物体認識した対象が画像の中央に位置するように画像を変換（XYシフト）する、というプログラムが作りたい。今日のところは、シフト量が与えられているものとして、アフィン変換の部分だけを作った。 結果 400 x 200 pixの画像に x= 20, y= 50 シフト量を与え…